Rancang Bangun Troli Pengikut Objek Otomatis
##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##
Published
Nov 22, 2023
Statistic
##plugins.themes.academic_pro.article.main##
Abstract
Troli merupakan sebuah keranjang dorong yang dapat membantu proses pemindahan barang. Biasanya troli ini digunakan dengan cara didorong. Beberapa orang merasa kesulitan berbelanja sambil mendorong troli dikarenakan pergerakan tangan yang terbatas. Karena itu dibutuhkan troli yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti objek sehingga pelanggan bebas bergerak. Untuk membuat troli otomatis, dibutuhkan sebuah modul raspberry pi sebagai pengendali, motor DC, driver motor dan motor servo sebagai penggerak, serta sebuah kamera sebagai indra untuk mendeteksi objek disekitarnya. Kamera bekerja dengan cara distant measure yaitu mengukur jarak objek yang ditangkap oleh frame kamera, dimana dilakukan pengolahan citra dengan mendeteksi warna HSV (Hue Saturation Value) menggunakan openCV (Open Source Computer Vision Library) pada objek. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut objek otomatis ini yaitu troli dapat bergerak maju pada jarak 22 cm ≤ objek ≤ 30 cm, bergerak mundur pada jarak < 18 cm dan berhenti pada jarak 18 cm sampai dengan 21 cm atau jarak objek > 30 cm. Kemudian, bergerak ke kanan saat objek berada di sebelah kanan dan bergerak ke kiri saat objek berada di sebelah kiri.
##plugins.themes.academic_pro.article.details##
References
- R. Singgih Pradipta, “Prototipe Troli Pengikut Otomatis Menggunakan Pengolahan Citra Kamera Pixy Cmucam 5 Berbasis Arduino Pengolahan Citra Kamera Pixyc Mucam 5 Berbasis Arduino,†p. 20, 2016.
- A. Azis, E. Emidiana, and F. Azukruf, “Perancangan Prototipe Robot Pembawa Barang Otomatis Berbasis Arduino Uno DIP dengan Sensor Ultrasonic,†Elektrika, vol. 15, no. 1, p. 29, 2023, doi: 10.26623/elektrika.v15i1.5924.
- F. N. Rachmawan, I. Sujana, and Y. E. Prawatya, “Perancangan Automatic Trolley Berbasis Controller Brushless DC menggunakan Metode Model Kano dan Quality Function Deployment (QFD) di PT. Dayak Lestari Ekaniaga,†Ind. Eng. Manag. Syst., vol. 7, no. 1, pp. 10–18, 2023.
- M. Riadi, “Raspberry Pi (Definisi, Fungsi, Jenis, Spesifikasi dan Pemrograman),†Kajian Pustaka, 2020. https://www.kajianpustaka.com/2020/12/Raspberry-Pi.html#:~:text=Raspberry Pi 3 ini adalah,disebut dengan Single Board Computer (accessed May 15, 2023).
- H. Riyadi, “Pengertian Webcam Beserta Fungsi dan Cara Kerja Webcam,†Nesabamedia, 2022. https://www.nesabamedia.com/pengertian-webcam-dan-fungsi-webcam/ (accessed May 24, 2023).
- M. H. Al Khairi, “Tutorial Lengkap Menggunakan Driver L298N dengan Arduino,†Mahir Elektro, 2023.https://www.mahirelektro.com/2020/02/tutorial-menggunakan-driver-motor-l298n-pada-Arduino.html (accessed Jul. 15, 2023).
- K. Y. Maulana, “Apa Itu Servo ? Pengertian dan Jenisnya,†Anak Teknik, 2022. https://www.anakteknik.co.id/krysnayudhamaulana/articles/apa-itu-servo-pengertian-dan-jenisnya (accessed Jun. 09, 2023).
- E. A. Prasetyo, “Pengertian dan Prinsip Kerja Motor DC,†Arduino Indonesia, 2022. https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-prinsip-kerja-motor-dc.html (accessed Jun. 26, 2023).