Redesain Dan Fabrikasi Gripper Arm 2-Finger Menggunakan Additive Manufacturing
Muas M, Ahmad Zubair Sultan, Hasrat Hasrat, Fantry Fantry
Sari
Gripper arm 2-finger merupakan bagian dari manipulator atau lengan robot yang memiliki 2 jari untuk mengambil objek benda. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan model dari gripper arm 2-finger dengan memaksimalkan kekuatan serta meminimalkan berat model. Gripper arm dicetak menggunakan mesin 3D printing . Pencetakan gripper arm dibagi menjadi model 1 dan model 2  (model alternative ). Pencetakan model dilaksanakan pada infill 60%, 80%,100% dengan sudut arah cetak  45°, 113°, 180° dan material digunakan adalah PLA+ yang mempunyai nilai kekuatan tarik 65 Mpa. Hasil dari penelitian menunjukkan kekuatan tertinggi terjadi pada gripper arm model 2 sebesar 140 N pada pembebanan horizontal dan 400N pada pembebanan vertikal . Kekuatan terbesar pada model 2, dikombinasikan terhadap pencetakan infill 100% dan arah sudut cetak 45°(vertical ) dan pada kombinasi pencetakan infill 80% dan arah sudut cetak 113° (horizontal ). Kerapatan infill serta arah pencetakan pada mesin 3D printing berpengaruh pada kekuatan gripper arm yang dicetak.
DOI:
http://dx.doi.org/10.31963/sinergi.v19i2.3029
Refbacks
Saat ini tidak ada refbacks.
<div class="statcounter"><a title="Web Analytics" href="http://statcounter.com/" target="_blank"><img class="statcounter" src="//c.statcounter.com/11488527/0/b13a12f0/0/" alt="Web Analytics"></a></div>
Publisher by:
Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Ujung Pandang Jalan Perintis Kemerdekaan KM.10 Tamalanrea Makassar 90245 E-mail: sinergi@poliupg.ac.idSINERGI Indexed by :
Member of :
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License .