Pengembangan Soft Starting Dengan Kontrol PID Pada Motor Induksi Berbasis Mikrokontroller
DOI:
https://doi.org/10.31963/elekterika.v1i2.1223Keywords:
Mikrokontroler, Motor, Soft Starting, Zero CrossingAbstract
Arus start yang cukup besar pada mesinmotor induksi dan berulang-ulang dalam waktu singkat akan menimbulkan panas yang cukup tinggi pada gulungan kawat motor. Hal ini tidak menjadi masalah jika motor terus hidup / berputar sehingga ada cukup pendinginan yang didorong dari kipas motor. Tapi jika start-stop dalam interval singkat tentu panas yang timbul karena arus start tadi belum sempat turun dan kemudian motor stop, kemudian start lagi, sehingga panasnya akan terakumulasi. Jika terusdibiarkanmaka lama kelamahan motor induksi akanrusak dan boros listrik. Oleh karena itu penelitian ini dilakukan untuk merancang dan membuat suatu kontrol menggunakan soft starting dan mikrokontoler. Metode penelitian yang akan dilakukan yaitu sistem yang dibangun terdiri dari mikrokontroller sebagai processing digital, zero crossing sebagai deteksi tegangan nol sinyal listrik, dan driver untuk mengendalikan pemicuan triac yang mengatur arus pompa. Output berupa alat, telah diuji coba dengan beban berupa lampu pijar 100W dan juga pengujian langsung pada motor induksi 120W. Hasil pengujian putaran Pompa, terlihat mulai berputar dengan pelan, dan makin lama makin cepat sampai diperoleh putaran maksimum. Dengan pengujian mesin pompa air 120 Watt di peroleh arus start tanpa soft starting 1,2 - 2 Ampere dan dengan soft starting di peroleh Arus start 0.8-1 Ampere.Kemudian Hasil Pengujian nilai Kp, Ki, Kd di peroleh nilai dari 0.09-0.12 A.References
B.Sheeba Rani S.Jayanthi and C.Yuvaraj.,2015., Electronic Soft Starter for Induction Motor. , International Journal of Advances in Engineering., Vol 1,No-3,Hal 135-140.
Veera T., Vijit k.,Anatawat k.,2014., soft starting control scheme three phase induction motor fed by PWM AC Chooper., Conferences ICEMS.,hal 92-95.
Qichao Chen,Jianze wang,Yanchao ji,Shuang Liang.,2014.,Soft starting strategy of iderectional LLC resonant DC-DC transformer based on phase shift control., IEEE conerences industrial and Aplication., Hal 318-322.
Agrawal,K C, Industrial Power Engineering and Applications Handbook, Butterworth-Heinemann,Great britain, 2001.
Wardhana L., Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006.
Zuhal,.1988, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Gramedia Pustaka Utama. Jakarta.
Katsuhiko Ogata.,2013., Teknik Kontrol Automatik Jilid 1.,Penerbit Erlangga.,Jakarta.,Indonesia.
http://www.instalasilistrikrumah.com/apa-dampaknya-bila-mesin-pompa-air-sering-start-stop-dalam-interval-yang-singkathttp://www.generatorjoe.net/html/startingload.html