Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika (SNTEI)
Conference title Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika Initials SNTEI Abbreviation j.SNTEI Frequency 1 issues per year ISSN 2986-2345 Chairman Ir. Sandryones B. Palinggi, S.T., M.T. Publisher Jurusan Teknik Elektro Afiliasi Politeknik Negeri Ujung Pandang Citation Analysis Google Scholar OAI Journal http://jurnal.poliupg.ac.id/index.php/JTE/oai SNTEI adalah seminar nasional Jurusan Teknik ELektro dan Teknik Informatika dan Komputer Politeknik Negeri Ujung Pandang sebagai wadah komunikasi ilmiah antar akademisi, peneliti dan praktisi dalam menyebarluaskan hasil penelitian bidang rumpun elektro dan informatika yaitu teknik listrik, energi, elektronika, kontrol, telekomunikasi, multimedia, komputer dan jaringan.
Analisis Penempatan Kapasitor Bank Pada IEEE 69-Bus Sistem Distribusi Radial
Penelitian ini adalah penelitian dengan metode simulasi dan studi kasus yang bertujuan untuk mengetahui pengaruh pemasangan kapasitor bank terhadap faktor daya, objek pada penelitian ini adalah sistem distribusi radial IEEE 69-bus. Terdapat tiga kondisi yang diujikan pada penelitian ini, yaitu kondisi normal, kondisi beban meningkat, serta kondisi perbaikan. Dari hasil percobaan simulasi menggunakan software ETAP v12.6.0 didapatkan hasil pada kondisi normal terdapat beberapa bus yang mengalami kondisi undervoltage dengan tipe marginal, pada kondisi beban meningkat akan diiringi dengan peningkatan rugi daya aktif pada sistem dan membuat jumlah bus yang terdampak undervoltage meningkat dibanding kondisi sebelumnya, bahkan terdapat beberapa bus yang mencapai kondisi undervoltage dengan tipe critical undervoltage. Pada kondisi perbaikan, 3 buah kapasitor ditempatkan pada sistem dan membuat rugi daya aktif menurun, namun hanya berkisar antara 6,07 hingga 6,28%.
Copyright (c) 2023 Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika (SNTEI)
ANALISA PENEMPATAN DISTRIBUTED GENERATOR PADA IEEE 33 BUS SISTEM DISTRIBUSI RADIAL
Rugi daya adalah masalah yang sering dihadapi dalam sistem distribusi. Istilah ini digunakan untuk menggambarkan kehilangan energi listrik dalam sistem distribusi atau transmisi daya. Rugi daya terjadi karena adanya resistansi, induktansi, dan kapasitansi, yang terdapat pada saluran distribusi maupun peralatan dan beban pada sistem. Pada sistem distribusi, rugi daya dapat menjadi signifikan dan mengurangi efisiensi keseluruhan sistem. Dalam pembahasan kali ini, dilakukan penelitian tentang efek dari pemasangan tiga unit pembangkit untuk meminimalkan rugi daya, dengan melakukan pengujian pada sistem distribusi radial IEEE 33 bus dan simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB power system analysis toolbox (PSAT). Dari hasil pengujian yang diperoleh, rugi-rugi daya pada kondisi beban meningkat mencapai 0.5208 MW dan 0.4085 MVAR. Kemudian setelah pemasangan tiga unit generator, rugi-rugi daya pada sistem turun menjadi 0.4125 MW dan 0.3593 MVAR. Sehingga dapat dibuktikan bahwa dengan memasang generator dapat mengurangi rugi daya pada saluran.
Analisa Penempatan Distributed Generation (DG) dan Kapasitor Bank pada IEEE 118-Bus Sistem Distribusi Radial
Industri kelistrikan mengalami perkembangan pesat yang mendorong upaya peningkatan kualitas daya listrik untuk memastikan operasi sistem tenaga yang handal dan efisien. Namun, seringkali sistem distribusi menghadapi masalah yang menyebabkan rugi-rugi daya yang tinggi dan kualitas daya yang buruk bagi konsumen. Dalam penelitian ini, dilakukan pengujian pada sistem distribusi radial dengan 118-Bus. Setiap bus mengalami peningkatan beban sebesar 20%, sementara bus 50, 74, dan 111 mengalami peningkatan beban tiga kali lipat. Selain itu, dilakukan perbaikan dengan menambahkan dua unit pembangkit 300 kW dan dua unit kapasitor 150 kVAr. Simulasi dilakukan menggunakan aplikasi ETAP untuk menganalisis dampak dari peningkatan beban dan perbaikan yang dilakukan. Hasil simulasi menunjukkan pada kasus A yaitu kondisi awal dengan pembebanan sesuai IEEE 118-Bus Sistem Distribusi Radial, total pembebanannya adalah 22.709,72 kW dan 17.041,068 kVAr dan terjadi rugi daya sebesar 55,3 kW dan 42,2 kVAr. Lalu pada kasus B yaitu kondisi beban ditingkatkan, total pembebanannya adalah 27.251,664 kW dan 20.449,282 kVAr serta rugi daya yang dihasilkan sebesar 193,2 kW dan 139.3 kVAr. Sedangkan pada kasus C yaitu kondisi perbaikan dimana pada kondisi ini dilakukan perbaikan sistem dengan total pembebanan sama dengan kasus B, setelah di lakukan perbaikan rugi daya yang dihasilkan turun menjadi 188,7 kW dan 136,2 kVAr
PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK DENGAN PENEMPATAN SLACK BUS DI TIGA GARDU BERBEDA PADA SISTEM KELISTRIKAN SULSELBAR 56 BUS
Kontinuitas energi listrik tidak terlepas dari keandalan gardu induk. Slack bus digunakan untuk mengalihkan fungsi dari gardu induk yang satu ke gardu induk yang lain jika terjadi gangguan. Slack Bus dipersiapkan untuk memenuhi perbedaan antara beban yang terjadi dengan daya pembangkitan yang disebabkan oleh losses pada jaringan. Pada penelitian ini, dilakukan simulasi pengoperasian sistem tenaga listrik dengan penempatan slack bus pada tiga gardu yang berbeda, yaitu pada bus-1 (Bakaru), bus-31 (Punagaya), dan bus-37 (Sengkang). Pada sistem kelistrikan SULSELBAR 56 bus tahun 2022, simulasi dilakukan dengan menggunakan software MATLAB 2013a. Hasil simulasi total losses terkecil terjadi saat Bus Sengkang dipilih menjadi slack bus dengan total losses sebesar 123.11 MW dan 499.72 MVAr.
Analisis PV Bus Pada Sistem Kelistrikan Sulselbar 56-Bus PT. PLN (Persero)
Sistem distribusi merupakan salah satu sistem dalam tenaga listrik yang mempunyai peran penting karena berhubungan dengan pemakai energi listrik. Penyediaan tenaga listrik yang stabil dan kontinu merupakan syarat mutlak yang harus dipenuhi. Dalam memenuhi kebutuhan tenaga listrik tersebut, terjadi pembagian beban yang tidak merata antar setiap fasa-nya. Dalam proses penyaluran listrik sangat memperhatikan kestabilan tegangan tetapi kerap kali mengabaikan rugi-rugi pada sistem transmisi. Adapun penelitian ini mencoba menyimulasikan kondisi pelepasan beberapa PV bus pada sistem kelistrikan Sulselbar 56-Bus PT.PLN (Persero) menggunakan software MATLAB serta PV bus yang di lepas pada sistem yaitu Pembangkit PLTA Bakaru, PLTD Suppa, dan PLTA Bili-Bili. Hasil simulasi berupa losses tersebut mengalami kenaikan sebesar 4,26 MW dan tegangan mengalami penurunan sebesar 0,098 p.u dengan kondisi PLTGU Sengkang telah bekerja secara optimal sebagai Slack bus.
Rancang Bangun Rangkaian Kontrol Otomatis Tanpa Sensor Cahaya Dan Monitoring Baterai Lampu Penerangan Jalan Panel Surya Berbasis Internet of Things (IoT)
Lampu Jalan Tenaga Surya (PJUTS) memanfaatkan Panel Surya dengan masa pakai hingga 25 tahun yang berperan dalam menangkap sinar matahari dan mengubahnya menjadi listrik melalui proses fotovoltaik. Lampu ini memiliki kemampuan otomatis untuk menyala saat senja dan mati di pagi hari. Pada penelitian merancang sistem kontrol otomatis tanpa sensor cahaya pada lampu penerangan jalan menggunakan panel surya serta memantau tegangan baterai menggunakan IoT. Hasil pengujian diperoleh bahwa rangkaian kontrol otomatis bekerja sesuai rancangan bahwa lampu akan pada saat tegangan panel surya lebih dari 12 Volt yang menandakan adanya Cahaya matahari. Sistem monitoring juga bekerja dengan baik dengan diperolehnya 4000 data selama 4 hari pengujian. Namun masih terdapat kekurangan pada kapasistas baterai dan kalibrasi sensor tegangan
REKONFIGURASI JARINGAN DISTRIBUSI 20 KV UNTUK MENGURANGI DROP VOLTAGE PADA PENYULANG ASUHAN GI DAYA
Tantangan yang terjadi pada sistem distribusi merupakan masalah yang telah turun menurun, seperti terjadinya drop voltage. Hal ini dapat diakibatkan oleh beberapa hal, antara lain pembebanan GI yang di luar batas kemampuannya hingga panjang saluran yang berbanding lurus dengan pertambahan jatuh tegangan pada bus penerima. Salah satu langkah dalam penanganan masalah ini yakni dengan mengurangi panjang saluran melalui rekonfigurasi saluran agar drop voltage dapat terperbaiki. Penelitian ini berupaya untuk menemukan model rekonfigurasi yang dapat memperbaiki drop voltage yang terjadi pada penyulang asuhan gardu induk daya. Permasalahan drop voltage yang timbul dikarenakan gardu induk daya yang tidak lagi dioperasikan sehingga beban penyulang asuhan gardu induk daya tersebut dialihkan ke gardu induk dan gardu hubung yang lain. Akibatnya terjadi pertambahan jumlah beban dan panjang saluran pada penyulang yang lain serta menjadikannya semakin rentan terhadap gangguan. Pada saat kondisi exsisting tegangan tiap bus percabangan beroperasi dalam kondisi under voltage dengan bus yang beroperasi dalam status kritis yaitu Bus 7, Bus 8, Bus 9, Bus 10, Bus 11, dan gardu hubung POLDA. Tegangan terima terendah pada bus percabangan yang terjadi pada gardu hubung POLDA sebesar 18,952 kV dengan kondisi under voltage dan status kritis dengan persentase jatuh tegangan sebesar 5,24%. Â Dalam penelitian ini, model jaringan yang diterapkan yakni membuat rekonfigurasi dengan mengubah gardu induk menjadi gardu hubung yang dilakukan dengan penambahan 2 buah feeder express dari gardu induk Daya Baru ke gardu induk Daya. Â Percobaan ini ditinjau melalui simulasi aliran daya menggunakan Electrical Transient Analysis Program (ETAP) 12.6.0. Pada saat kondisi exsisting tegangan tiap bus percabangan beroperasi dalam kondisi under voltage dengan bus yang beroperasi dalam status kritis yaitu Bus 7, Bus 8, Bus 9, Bus 10, Bus 11, dan gardu hubung POLDA. Tegangan terima terendah pada bus percabangan yang ditinjau melalui simulasi aliran daya menggunakan Electrical Transient Analysis Program (ETAP) 12.6.0 terjadi pada gardu hubung POLDA sebesar 18,952 kV, dengan kondisi under voltage dan dalam status kritis dengan persentase jatuh tegangan sebesar 5.24%. Setelah dilakukan simulasi pemasangan feeder express tegangan terima pada gardu hubung POLDA yang mengalami under voltage berubah menjadi 19.821 kV dengan persentase jatuh tegangan 0.895 %. Dengan terpasangnya feeder express sebagai incoming pada gardu hubung Daya, beban pada penyulang asuhan gardu induk Daya semakin berkurang dan Panjang jaringan (kms) juga berkurang sehingga dapat menekan jatuh tegangan dan tegangan operasi yang didapatkan lebih optimal serta nilai tegangan operasi berada dalam kondisi stabil. Keywords: Rekonfigurasi, Drop Voltage, Feeder Express
Analisis Sistem Manajemen Audit Penggunaan Energi Listrik Pada Kantor Bupati Sinjai Provinsi Sulawesi Selatan Berbasis Appsheet
Tujuan penelitian ini berdasarkan rumusan masalah yaitu untuk menganalis cara menghitung intensitas konsumsi energi (IKE) di Kantor Bupati Sinjai Provinsi Sulawesi Selatan, selain itu menganalisis potensi – potensi penghematan energi dan biaya berdasarkan hasil perhitungan intensitas konsumsi energi dan juga membuat rancangan website monitoring atau pengawasan penggunaan dan pembiayaan energi listrik. Adapun rancangan penelitian ini dilakukan dengan cara audit enrgi awal dan audit energi rinci setelah itu dilakukan perhitungan untuk mendapat nilai intesitas konsumsi energi dan mencari peluang hemat energi (PHE). Dari hasil audit energi awal di dapatkan IKE pada gedung A sebesar 144,8 kWh/m²/tahun, gedung B 43,19 kWh/m²/tahun dan Gedung C 53,22 kWh/m²/tahun. Dari hasil IKE yang telah di peroleh dapat di tarik kesimpulan bahwa gedung A masuk dalam kategori agak boros berdasarkan (SNI 6196 : 2011 standar target IKE) dengan rentang 145 – 175 kWh/m²/tahun. Sehingga pada gedung A dilakukan audit energi rinci dan di peroleh IKE sebesar 153,1 kWh/m²/tahun. Setelah itu menganalisis PHE dan di diperoleh nilai IKE sebesar 93,6 kWh/m²/tahun dan dapat di masukkan dalam kategori cukup efesien. Hal ini menunjukkan bahwa hasil dari Analisa PHE dapat membuat nilai IKE menjadi lebih turun. Pada aplikasi appsheet di gunakan untuk memonitoring komposisi bangunan, perangkat listrik yang terpasang, penggunaan energi (kWh) dan pembiyaan energi listrik setiap bulan nya pada kantor bupati sinjai.
Wachid Syah Putra Harris _Elektro Poliupg
Pengaruh Jumlah Sudu Terhadap Tegangan Output pada Pengujian Turbin Pelton Prototipe PLTMH
Energi merupakan kebutuhan vital bagi kelangsungan kehidupan manusia dan perkembangannya sangat cepat. Salah satu energi yang tidak menimbulkan polusi serta dapat dikonversikan kedalam bentuk energi lain yaitu energi listrik. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kuantitatif dengan melakukan eksperimen sudu turbin pelton dan jumlah sudu sebagai variabel independen dengan tujuan merancang prototype yang berhubungan dengan PLTMH dalam skala kecil guna menghasilkan listrik. Komponen utama PLTMH yaitu turbin pelton dan generator untuk pembangkit listriknya sedangkan mikrokontroler untuk debit air menggunakan arduino uno, sensor waterflow untuk mengukur kecepatan air, LCD 16x2 untuk menampilkan hasil pembacaan sensor water flow. Percobaan dilakukan sebanyak 3 kali menggunakan 6 macam jumlah sudu yang berbeda dengan mengamati pengaruh jumlah sudu terhadap tegangan, arus dan daya outputnya. Perancangan prototype menggunakan turbin air jenis pelton, di lakukan dan realisasikan dengan jumlah sudu 18 buah dimana jumlah sudu dan debit air akan mempengaruhi tegangan, arus, dan daya outputnya. Semakin banyak jumlah sudu atau semakin tinggi debit air yang digunakan, tegangan yang dihasilkan cenderung meningkat. Dimana nilai tertinggi yang didapatkan yaitu 15,1 volt dengan jumlah sudu 18 debit air 904 liter/jam.
Analisis Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Sebagai Catu Daya Aerator dan Alat Pemberi Pakan Ikan
Abstrak Kebutuhan akan suplai listrik untuk sentra industri di masyarakat semakin meningkat setiap tahunnya sedangkan sumber energi non terbarukan semakin sedikit, maka sesuai Perpres No 112 tahun 2022 tentang Percepatan Pengembangan Energi Terbarukan (EBT) untuk Penyediaan Tenaga Listrik dimana salah satu energi yang digunakan adalah sinar matahari sebagai sumber pembangkit listrik utama yang jumlahnya melimpah di Indonesia. Perhitungan secara teknis dan ekonomis dilakukan guna mengembangan PLTS Stand Alone sebagai suplai catu daya untuk kebutuhan listrik pada kolam budidaya ikan kelompok Minalogereng. Adapun hasil perhitungan yang didapat adalah kebutuhan daya listrik pada kolam sebesar 63.882 Watt/hari untuk itu komponen PLTS yang digunakan yaitu panel surya tipe Monocrystalline 200 WP berjumlah 90 Unit, Inverter 22 Kw berjumlah 1 Unit, Baterai 1000 Ah berjumlah 11 Unit, SCC 450 Ampere. Hasil analisa ekonomi berupa kelayakan nilai investasi untuk pembangkit listrik yaitu nilai Net Present Value sebesar - Rp 101.477.265, Profitability Index sebesar 0,9 ; Payback Period sebesar 25,1 dan nilai Break Event Point sebesar 27,78 tahun dimana dengan 4 indikator ini menunjukan bahwa PLTS Stand Alone ini tidak layak untuk dilaksanakan.
ANALISIS PERKIRAAN UMUR TRANSFORMATOR DISTRIBUSI TERHADAP PEMBEBANAN DI ULP MATTIROTASI DENGAN METODE MONTSINGER
Faktor-faktor yang mempengaruhi masa pakai trafo adalah beban berlebih dan suhu sekitar. Pada penelitian ini membahas tentang Analisis perkiraan umur transformator terhadap pembebanan menggunakan metode time series dan metode montsinger. Tujuan dari penelitian ini adalah menghitung permalan beban transformator tahun-tahun berikutnya menggunakan metode time series dan menghitung susut umur transformator berdasarkan beban menggunakan metode montsiger. Dari analisisnya menggunakan metode time seriesdan monsinger maka diperoleh hasil penelitian berdasarkan pembebanan 2023 sisa umur setiap trafo berbeda-beda dimana untuk transformator gardu GD 062 dengan pembebanan 70,80% diperoleh perkiraan sisa umur transformator 200 tahun, gardu GD 136 dengan pembebanan 71,60% diperoleh perkiraan sisa umur transformator 37,5 tahun, gardu GD 203 dengan pembebanan 64,80% diperoleh perkiraan sisa umur transformator 236,84 tahun, gardu GD 277 dengan pembebanan 78,68% diperoleh perkiraan sisa umur transformator 66,66 tahun, gardu GD 153 dengan pembebanan 82 ,35% diharapkan perkiraan umur transformator 32,35 tahun.
Prototipe Pembangkit Listrik Tenaga Surya Sebagai Sumber Energi Listrik Pada Alat Ultrasonic
Pada penelitian ini menggunakan energi baru terbarukan (EBT) yaitu Photovoltaik (PV) dan dilaksanakan di Laboratorium Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Halu Oleo, Kendari Sulawesi Tenggara. Penelitian ini betujuan untuk merancang alat pengusir hama tikus dengan memanfaatkan Photovoltaic sebagai sumber energinya, Â dengan kapasitas Photovoltaaic sebesar 100 WP, Accumulator dengan kapasitas 40 Amper dan solar charger conntroller untuk mengatur pengisian battery agar tetap dalam kondisi stabil. Dari hasil pengamatan dan pengujian alat prototipe Â pengusir hama tikus yaitu ultrasonic yang telah dirancang, setelah di operasikan maka sangat baik dan dapat mengusir hama pertanian yaitu hama tikus berdasarkan jarak dan nilai frekuensi dari bunyi alat tersebut.
APLIKASI PENENTUAN KUALITAS JAGUNG MENGGUNAKAN ALGORITMA CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
Jagung merupakan salah satu bahan pangan dengan trend permintaan yang terus meningkat tiap tahunnya secara nasional karena digunakan untuk pakan ternak, konsumsi masyarakat dan khususnya industri makanan di Indonesia. Hal tersebut mendorong pemerintah Indonesia untuk meningkatkan produksi jagung melalui berbagai program seperti penyediaan bibit, pupuk dan lainnya. Meningkatnya hasil tani jagung membuat banyak petani / pengepul berlomba-lomba untuk menjual jagungnya pada pihak gudang / industri. Namun demikian, seringkali menumpuk karena ditolak oleh pihak gudang perusahaan / industri karena memiliki kualitas jagung yang kurang bagus. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini bertujuan menyediakan Aplikasi Penentuan Kualitas Jagung Menggunakan Algoritma Convolutional Neural Network bagi para petani/pengepul sebelum dijual ke gudang/industri. Metode yang digunakan Algoritma Convolutional Neural Network dengan jumlah dataset sebanyak 1800 yang terbagi menjadi 1000 data training dan 800 data testing dengan menggunakan parameter Convolutional Layer 2, Epoch 10, dan Batch size 20 yang diuji menggunakan BlackBox, dan Kuesioner dengan menggunakan Metode TAM. Berdasarkan Hasil Pengujian Aplikasi Penetuan Kualitas Jagung menggunakan Algoritma Convolutional Neural Network menunjukkan hasil yang baik dengan nilai akurasi testing sebesar 98%. Sedangkan untuk output dari penelitian ini berupa sebuah aplikasi android yang dapat digunakan untuk menentukan kualitas jagung berdasarkan gambar yang diinputkan oleh user atau pengguna
Aplikasi Rekomendasi Penerima Bantuan UMKM Pada Dinas Kopurindag Kabupaten Maros Menggunakan Algoritma Profile Matching
Pemerintah Kabupaten Maros dalam proses penerimaan bantuan UMKM tersebut masih banyak kendala yang dihadapi oleh petugas UMKM seperti kerepotan pelaku UMKM dalam pendaftaran bantuan UMKM yang masih dilakukan secara konvensional dengan cara pendaftar harus mengumpulkan data dengan jarak jauh harus memberikan langsung berkas persyaratan yang diperlukan dengan membawa langsung data-data berupa hardcopy (blanko) pada Dinas Kopurindag Kabupaten Maros, pengelolaan data pelaku UMKM dalam menverifikasi data yang akan membutuhkan waktu lama, Â proses administrasi penerimaan UMKM baru cenderung lambat, dikarenakan beberapa data dan berkas UMKM yang mendaftar belum terintegrasi dan belum terkelola dengan baik sehingga petugas mengeluhkan soal tidak lengkapnya data dan berkas UMKM. Selain itu, terdapat juga masalah dalam penerimaan bantuan UMKM tidak sesuai dengan sasaran dan kriteria yang jelas, dan penentuan calon penerima bantuan UMKM membutuhkan waktu yang lama untuk menyeleksi. Maka penelitian ini membangun Aplikasi Rekomendasi Penerima Bantuan UMKM Pada Dinas Kopurindag Kabupaten Maros Menggunakan Algoritma Profile Matching yang akan memudahkan proses pendaftaran dan seleksi bantuan UMKM dengan menggunakan sistem pendukung keputusan, dengan menggunakan algoritma Profile Matching agar lebih transparansi, kecepatan dalam menyeleksi dan masalah administratif untuk data-data itu bisa tersentuh secara digital. Pada penggunaan aplikasi tersebut menggunakan algoritma Profile Matching berdasarkan kriteria yang telah ditetapkan dengan memberikan hasil berupa perangkingan
Aplikasi Monitoring Pelanggaran Lalu Lintas di Area Jalan Tol Menggunakan YOLOv5
Pelanggaran lalu lintas kerap kali terjadi tak terkecuali pada jalan tol yang dikelola oleh PT. MMN-JTSE. Perusahaan sudah melakukan berbagai tindakan pencegahan diantaranya dengan melakukan pengawasan di area jalan tol yang terjun langsung ke lapangan dan pengawasan melalui CCTV pada ruangan Sentral Komunikasi. Namun, metode ini masih kurang efektif dalam menyelesaikan permasalahan dan mengidentifikasi pelanggaran yang terjadi. Penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi monitoring pelanggaran lalu lintas di area jalan tol yang akan memudahkan dalam proses identifikasi pelanggaran lalu lintas dan secara realtime akan mengirimkan notifikasi pelanggaran lalu lintas kepada petugas ketika pelanggaran terjadi. Pelanggaran yang dapat dideteksi adalah pelanggaran melawan arus dan objek selain mobil yang memasuki area tol seperti orang, motor, dan sepeda. Model yang digunakan untuk mengklasifikasikan objek adalah model You Only Look Once (YOLO) yang merupakan trained model yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi berbagai objek seperti mobil, motor dan berbagai benda lainnya. Untuk mengirimkan realtime notification pelanggaran ke Whatsapp, digunakan library pywhatkit. Berdasarkan hasil implementasi dan pengujian yang telah dilakukan, penelitian ini berhasil mengidentifikasi pelanggaran lalu lintas yang terjadi di area jalan tol dengan akurasi mencapai 91.83%.
Penerapan Stealth Monitoring Keamanan Jaringan Dengan Teknologi Open Source
Berbagai jenis serangan dapat terjadi pada jaringan internet, salah satu jenis ancaman dapat terjadi pada server yaitu serangan yang ditargetkan pada suatu port dalam kondisi terbuka. Terdapat metode yang dapat mengatasi masalah port dalam kondisi terbuka yaitu dengan menggunakan metode port knocking, dengan menggunakan port knocking maka port-port akan terlihat tertutup. Penelitian ini memberikan tingkat keamanan menggunakan model port knocking maka akan meningkatkan kerumitan penyerang dalam mengakses sebuah port yang terdapat pada server. Jika terdapat attacker melakukan serangan port scanning dengan adanya model port knocking pada server menjadi tidak efektif karena tidak dapat mengidentifikasi port yang terbuka.
Desain Sistem Pengawasan Anak Menggunakan Mikrokontroler TTGO T-Call ESP 32
Peningkatan pengawasan terhadap anak diperlukan untuk memantau kegiatan anak guna memastikan anak dalam keadaan aman dan terlindungi, tetapi tidak mengurangi kebebasan anak dalam belajar mengeksplorasi lingkungannya. Maraknya isu penculikan anak membuat orang tua menjadi khawatir pada saat anaknya ke sekolah. Dengan kemajuan teknologi saat ini, salah satunya yaitu Internet of Things (IoT) sudah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari yang merupakan teknologi dengan menanamkan sensor kepada suatu benda yang dapat menghubungkan pengguna dengan alatnya melalui internet. Pada penelitian ini, dibuat desain sistem pengawasan anak menggunakan mikrokontroler TTGO T-Call ESP 32 berbasis Internet of Things dengan teknologi Global Positioning System (GPS) yang dapat digunakan oleh orang tua dan guru untuk melakukan pengawasan terhadap anak secara bersamaan dengan memantau lokasi anak melalui smartphone. Penelitian ini menggunakan pengujian blackbox untuk mengetahui fungsionalitas dan performa sistem pengawasan anak yang telah dirancang. Hasil yang diperoleh berupa perancangan hardware dan software yang dapat berfungsi dengan baik baik dengan rata-rata kecepatab pengiriman 39.62 m/s.
Sistem Keamanan Mobil Menggunakan GPS dan Penyadap Suara
Sistem proteksi atau keamanan saat ini sudah menjadi kebutuhan yang sangat penting bagi mereka yang mempunyai kendaraan mobil. Saat ini sudah banyak GPS tracker yang dijual dipasaran yang sangat bervariasi, namun belum ada yang dilengkapi dengan penyadap suara. Sehingga pada penelitian ini dirancang alat untuk melacak lokasi kendaraan sekaligus melakukan penyadapan suara. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroller arduino uno, SIM800L, GPS Beitian BN dan Modul voice recorder. Sistem akan memonitor lokasi mobil menggunakan sensor GPS dan mengirim lokasi lewat SMS berisi URL yang terhubung ke Google MAPS jika ada permintaan lokasi yang juga melalui perintah SMS dari no HP yang telah ditentukan, serta merekam dan menyimpan suara dengan voice recorder melalui perintah SMS dari pengguna. Hasil uji coba menunjukkan bahwa fungsionalitas sistem telah tercapai, pembacaan koordinat oleh GPS cukup akurat, proses pengiriman permintaan lokasi dan penerimaan informasi lewat SMS sangat bergantung pada sinyal provider yang digunakan, hasil dari perekam suara cukup jelas dan penyadapan suara melalui panggilan suara dari atau ke sistem cukup jelas Â walupun masih ada sedikit noise.
Pengenalan Tanaman Herbal Daun Merica dan Daun Sirih Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
Daun herbal merupakan jenis daun yang digunakan untuk mengobati penyakit. Daun herbal tumbuh dengan beragam bentuk dan struktur, namun tidak sedikit yang memiliki bentuk dan struktur yang terbilang hampir sama, hal ini akan sangat berbahaya bila kita tidak mengenali daun tersebut dengan baik, karena akan menyebabkan masalah terhadap pengobatan apabila terjadi kesalahan dalam pengenalan jenis daun herbal tersebut. Penelitian ini dilakukan untuk mengidentifikasi tingkat kemiripan daun herbal agar dapat meminimalisir tingkat kesalahan dalam penggunaan daun herbal yang memiliki bentuk yang hampir sama. Penelitian ini menggunakan citra training dari 2 jenis daun herbal yang berbeda. Dari percobaan yang telah dilakukan diperolah tingkat akurasi dengan epoch 100 yaitu sebesar 100% dan diperoleh nilai hasil pengujian confusion matrix yang menunjukkan 0.00 prediksi kesalahan untuk daun merica dan 0.00 prediksi kesalahan untuk daun sirih sehingga dapat dikatakan bahwa hasil tersebut memiliki tingkat akurasi tertinggi dengan nilai kesalahan yang sangat rendah.
Rancang Bangun Sistem Penjualan Online Produk UMKM Lancar Snack Punggur
Sistem penjualan produk saat ini masih menggunakan sistem offline yaitu UMKM Lancar Snack Punggur sebagai distributor atau pemasok yang akan mengantarkan produk pada gudang jajan yang ada di Kecamatan Punggur, proses pembayaran masih menggunakan dengan uang tunai, bukti pembayaran dengan nota pembayaran. Selain menjadi pemasok jika ada yang ingin membeli langsung bisa datang ke UMKM Lancar Snack Punggur lalu konsumen dapat mencari produk yang ada di UMKM Lancar Snack Punggur kemudian membawa ke kasir, lalu kasir akan menghitung total pemesanan produk tersebut dan membuatkan nota pembayaran, kemudian kasir mencatat transaksi penjualan pada buku laporan, kemudian konsumen membayar sesuai dengan total pemesanan produknya. Tujuan dari penelitian ini diantaranya adalah: membangun sistem penjualan online berbasis web pada UMKM Lancar Snack Punggur. Penulis menggunakan metode SDLC dengan melalui tahapan analisis, design, implementation, testing, dan evaluation serta pengujian menggunakan blackboxtesting dan beta testing, Bahasa pemograman yang digunakan adalah PHP, dengan database MySQL. Alat pengembangan sistem yang digunakan antara lain flowchart, diagram konteks, DFD (data flow digram), ERD (Entity Relationship Diagram) dan flowchart. Pembuatan system pendukung keputusan termuat dalam laporan penelitian yang berjudul â€ Rancang Bangun Sistem Penjualan Online Produk UMKM Lancar Snack Punggur â€
Perancangan Website Pimpinan Cabang Pemuda Muhammadiyah (PCPM) Kecamatan Sekampung Lampung Timur
Pemuda Muhammadiyah Cabang Sekampung merupakan salah satu ortom Muhammadiyah di kabupaten Lampung Timur. Permasalahan yang berkaitan dengan teknologi yang ada pada Persyarikatan Muhammadiyah Cabang Sekampung yaitu belum adanya media informasi dakwah berbasis official website. Arsip kegiatan-kegiatan dakwah hanya di share lewat group WA internal dan belum terpublic. Sehingga dengan adanya Web official Pimpinan Cabang Pemuda Muhammadiyah sekampung akan menjadi sarana dan penguatan dakwah. Pengelola atau operator web PCPM sekampung akan dikelola oleh tim Bidang Komunikasi dan Informasi. Pemanfaatan Teknologi Informasi bagi suatu instansi atau organisasi menjadi sebuah solusi atas masalah yang ada. Pelaksanaan penelitian ini berisi kegiatan antara lain analisis dan pengembangan website PCPM Sekampung. Metode dalam mengembangkan swebiste ini yaitu menggunakan Waterfall Model yang diawali dengan analysis, design, coding dan testing. Dengan adanya kegiatan ini maka PCPM Sekampung memiliki media lain yang dapat digunakan untuk sarana dakwah dan arsip hasil dari kegiatan-kegiatan Amal Usaha Muhammadiyah (AUM).
Penerapan RFID Pada Sistem Kehadiran Karyawan Di SMP IT Wahdatul Ummah Metro Berbasis IoT
SMP IT Wahdatul Ummah Metro merupakan Lembaga Pendidikan yang menerapkan presensi untuk karyawannya dalam upaya menerapkan kedisiplinan. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan Radio Frequency Identification (RFID) pada sistem kehadiran karyawan di SMP IT Wahdatul Ummah Metro menggunakan NodeMCU ESP8266 berbasis Internet of Things (IoT). Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah kualitatif, metode pengembangan perangkat lunak yang digunakan adalah Waterfall, sedangkan pendekatan bahasa pemrograman yang digunakan adalah pemrograman berorientasi objek. Penggunaan perangkat IoT dalam sistem kehadiran diharapkan dapat membantu pekerjaan mencatat kehadiran yang dilakukan secara repetitif atau berulang-ulang. Hasil penelitian yang didapatkan dari penelitian ini adalah sebuah sistem kehadiran yang terdiri dari perangkat IoT dan website yang saling terhubung untuk dapat bertukar informasi secara online melalui jaringan internet. Semua pengguna pada sistem ini dapat melakukan kehadiran dengan menggunakan kartu RFID yang sudah didaftarkan pada sistem. Kelebihan yang diberikan oleh sistem kehadiran dengan menggunakan perangkat IoT dapat membantu tempat penelitian dalam mengatasi permasalahan yang dimiliki oleh sistem kehadiran yang konvensional.
Implementasi Hotspot Server Menggunakan Mikhmon dan Mikrotik pada SMP Muhammadiyah 1 Kota Gajah
Abstrak Berdasarkan hasil wawancara dan observasi dengan kepala laboratorium komputer di SMP Muhammadiyah 1 Kota Gajah, terungkap bahwa penggunaan internet di sekolah sering menghadapi kendala, seperti penurunan kecepatan internet bahkan gangguan saat melakukan browsing karena penggunaan internet secara bersamaan. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan sebuah hotspot server dengan menggunakan Mikhmon dan MikroTik di SMP Muhammadiyah 1 Kota Gajah. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan Network Development Life Cycle (NDLC) dengan menggunakan Mikhmon v3 dan perangkat MikroTik Routerboard 941-2nD, serta melakukan remote jaringan menggunakan aplikasi Winbox v3.16. Hasil dari penelitian ini adalah perancangan dan implementasi hotspot server dengan MikroTik yang menghasilkan pembagian kecepatan akses untuk jaringan Wi-Fi di SMP Muhammadiyah 1 Kota Gajah, Lampung Tengah. Hal ini bertujuan untuk mengelola bandwidth dengan efisien guna mengoptimalkan penggunaan internet oleh guru, staf, dan siswa sesuai dengan alokasi bandwidth yang telah ditentukan, baik untuk kegiatan unggah maupun unduh. Peneliti juga memberikan saran kepada peneliti dan pengembang selanjutnya untuk mempertimbangkan peningkatan kapasitas bandwidth sesuai dengan pertumbuhan jumlah siswa serta melakukan upgrade perangkat jaringan untuk memastikan layanan internet tetap berkualitas di SMP Muhammadiyah 1 Kota Gajah, Lampung Tengah, yang terus berkembang.
Perancangan Sistem Informasi Penerimaan Siswa Baru Berbasis Web pada SMKN 1 Trimurjo
SMKN 1 Trimurjo merupakan salah satu Lembaga Pendidikan sekolah menengah kejuruan (SMK) yang beralamatkan di Liman Benawi, Kecamatan Trimurjo, Kabupaten Lampung Tengah. Berdasarkan analisis yang dilakukan penulis di SMKN 1 Trimurjo, aktivitas akademik sekolah termasuk penerimaan siswa baru belum sepenuhnya terkomputerisasi, sehingga calon siswa diharuskan datang untuk melakukan pengisian data diri serta pengumpulan berkas persyaratan secara langsung di sekolahan, pengolahan data calon siswa masih manual, dan pada saat pengumuman calon siswa dihapuskan untuk datang ke sekolahan. Dengan adanya kendala tersebut, tujuan penelitian ini adalah merancang sistem informasi penerimaan siswa baru berbasis web pada SMKN 1 Trimurjo, yang mampu mengelola aktivitas penerimaan siswa baru di sekolah. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah SDLC (Software Development Life Cycle) dengan tahapan analisis, desain, pengkodean, testing, dan maintenance. Hasil dari perancangan ini adalah website yang memudahkan calon siswa untuk mengisi formulir data diri dan unggah berkas secara daring, memudahkan admin mengolah data penerimaan, dan memudahkan calon siswa melihat pengumuman hasil seleksi penerimaan. Adapun kekurangan dari website ini yaitu website belum terintegrasi dengan sistem akademik atau SIAKAD, oleh karena itu penulis berharap agar peneliti selanjutnya dapat mengembangkan pada penelitian selanjutnya. Â
Rancang Bangun Aplikasi Pembelajaran Fotografi Berbasis Android
Fotografi telah menjadi salah satu bidang yang diminati dan dapat dinikmati dari berbagai kalangan usia, ada yang menjadikan fotografi sebagai profesi ataupun hobi. Sekarang ini fotografi juga telah ada disektor pendidikan dan juga dijadikan sebagai bahan ajar. Namun, terkadang penyampaian materi yang kurang detail sehingga meteri sulit ditangkap oleh peserta didik. Berdasarkan informasi tersebut maka dibuatlah Aplikasi Pembelajaran Fotografi Berbasis Android yang di dalamnya terdapat fitur yang membahas tentang materi dasar untuk fotografi yang perlu diketahui oleh orang yang ingin mempelajari fotografi dan pengenalan jenis lensa dalam bentuk objek 3D yang dideskripsikan menggunakan audio, selain itu aplikasi yang dibuat juga dilengkapi dengan fitur tugas agar pengguna dapat menguji pemahamannya terkait materi yang telah dipelajari. Berdasarkan hasil pengujian menggunakan metode black box dan pengujian kuesioner pada 35 orang responden yang terdiri dari 25 mahasiswa program studi D4 Teknik Multimedia dan Jaringan Politeknik Negeri Ujung Pandang dan 10 orang masyarakat umum yang ingin mempelajari fotografi dapat disimpulkan bahwa, aplikasi Pembelajaran Fotografi Berbasis Android telah layak untuk diimplmentasikan penggunaannya sebagai modul pembelajaran fotografi dalam kehidupan nyata jika melihat persentase nilai rata-rata yang didapatkan dari seluruh responden kuesioner dengan nilai 91,1% yang dapat dikatakan sudah sangat baik berdasarkan tabel skala penilaian.
Rancang Bangun Media Promosi Villa Berbasis Virtual Reality (Studi Kasus: Villa Ekowisata Butta Gowa Resort)
Teknologi Virtual Reality (VR) memungkinkan pengguna untuk merasakan keberadaan di dunia maya dalam bentuk visual dan berinteraksi dengan lingkungan virtual yang disimulasikan oleh komputer. Teknologi ini memiliki beragam potensi aplikasi, salah satunya adalah sebagai media promosi. Dalam konteks ini, penulis menciptakan sebuah media promosi yang menghadirkan Vila Ekowisata Butta Gowa Resort dalam bentuk Virtual Reality Tour 3D berbasis web. Virtual Tour ini akan memperlihatkan objek 3D bangunan vila yang memungkinkan pengguna untuk menjelajahi dan melihat vila dari berbagai sudut pandang tanpa harus melakukan kunjungan fisik ke lokasi sebelum melakukan reservasi. Untuk menciptakan objek Virtual Tour 3D, penulis menggunakan perangkat lunak Unity 3D dan Blender. Selain menampilkan objek Virtual Tour 3D, website ini juga akan menyediakan beberapa fitur penting, seperti informasi tentang vila, peta lokasi, dan kemudahan reservasi yang terhubung dengan layanan Whatsapp, sehingga pengguna dapat dengan mudah melakukan reservasi. Lebih lanjut, penulis memastikan bahwa website ini dapat diakses melalui komputer maupun perangkat smartphone untuk memaksimalkan kenyamanan pengguna. Untuk memastikan kualitas dan fungsionalitas website, penulis akan melakukan sejumlah pengujian, termasuk pengujian black box, uji kompatibilitas dengan berbagai web browser, dan penilaian melalui kuesioner yang akan melibatkan pengguna potensial.
Sistem Kendali Robot Omni-Wheel dengan Komunikasi Bluetooth
Teknologi robotika telah diimplementasikan pada berbagai bidang kehidupan. Penggunaan robot dalam membantu pekerjaan dapat membuat pekerjaan lebih efektif, cepat dan efisien. Dalam pengembangannya dibutuhkan robot yang dapat melakukan manuver pergerakan ke segala arah secara fleksibel sehingga dapat meningkatkan efisiensi pekerjaan. Sehingga, pada penelitian ini akan dirancang sistem kendali pergerakan pada robot omni-wheel. Robot yang dirancang terdiri dari tiga buah roda omni yang terintegrasi dengan motor DC dan dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler. Pengujian dilakukan untuk mengetahui efektivitas dan akurasi pergerakan robot pada berbagai variasi arah pergerakan sesuai dengan instruksi yang diberikan. Instruksi pergerakan robot dilakukan dengan memberikan pengaturan arah dan kecepatan pada masing-masing motor DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot omni-wheel memiliki rata-rata error sudut pergerakan sebesar 5,7°. dan robot dapat dikendalikan dengan bluetooth sampai dengan jarak 2000 cm.
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Volume dan Kendali Tetes Infus Berbasis Modul NRF
Ketepatan pemberian cairan infus sangatlah penting untuk menjaga kondisi pasien agar tetap dalam kondisi baik. Proses pemantauan merupakan suatu kegiatan yang sangat penting untuk mengamati suatu aktifitas, untuk meningkatkan dan memudahkan dalam melakukan pemantauan kinerja. Maka diperlukan sebuah sistem untuk memonitor dan mengontrol cairan infus untuk meningkatkan pengawasan petugas medis terhadap pemberian cairan infus terhadap pasien. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang terdiri dari beberapa tahapan mulai yaitu dari potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, validasi desain, revisi desain, uji coba alat, revisi produk, ambil data, analisis data, hasil dan pembahasan, simpulan serta selesai. Dalam penelitian dihasilkan sistem pemantauan volume dan kendali tetes infus berbasis modul NRF yang meliputi botol infus, Modul LGT8F328P, Wireless nRF24L01, Modul I2C, Sensor Load Cell, LCD 16x2, photodiode, Servo LED serta Buzzer. Berdasarkan data yang dihasilkan, pada pengamatan pada sensor load cell dan sensor photodioda akan memberikan pemberitahuan pada ruang tenaga medis jika cairan infus sudah berkurang hingga 90%. Selain pada berat infus, tingkat kecepatan tetes infus juga digunakan sebagai data pemberitahuan, seperti saat tingkat kecepatan >6,00 atau <1,00, maka buzzer akan berbunyi yang mengisyaratkan bahwa cairan infus mengalami gangguan.
Sistem Monitoring dan Kontrol Listrik Pelanggan Rumah Tangga Berbasis LoRa
Listrik merupakan salah satu kebutuhan hidup manusia, pemberi layanan listrik di Indonesia yaitu PT PLN (Persero), yang memiliki dua kategori pelanggan listrik yaitu prabayar dan pascabayar. Pada pelanggan pascabayar, Â pelanggan melakukan pembayaran tagihan sesuai dengan energi yang digunakan selama satu bulan. Namun dalam kenyataannya di lapangan, sering terjadi kesalahan pencatatan meteran listrik pelanggan pascabayar oleh petugas PLN, dan kesalahan tersebut bisa mempengaruhi kinerja PLN khususnya disisi tunggakan listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk mempermudah pencatatan penggunaan listrik pelanggan dan dapat mengontrol listrik pelanggan dengan jarak jauh. Prototype ini menggunakan kombinasi Mikrokontroler ESP32 dengan LGT8F328P, dan sebagai media komunikasi jaraknya menggunakan LoRa. Metode penelitian ini menggunakan research and development, sehingga dapat menghasilkan sebuah prototype sistem monitoring dan kontrol dengan komunikasi LoRa serta aplikasi web sebagai media interface. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian sensor tegangan AC, sensor arus AC, koneksi LoRa, aplikasi Web, dan pengujian keseluruhan. Dengan rata – rata keakurasian pengukuran tegangan 99,74%, arus 95,25%, jarak LoRa non line of sight 435 m dengan rata – rata waktu 11,65 detik, jarak LoRa line of sight 2130 m dengan rata – rata waktu 8,42 detik,, tingkat akurasi pengukuran pemakaian kWh sebesar 63,81%, dan hasil dari pengujian keseluruhan sistem dapat memonitoring maupun mengontrol dengan baik.
Perancangan Sistem Kendali Solar Tracker Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari
Penelitian ini dilatar belakangi oleh diperlukannya upaya dalam pemanfaatan energi matahari yang melimpah, salah satunya dengan menggunakan solar cell yang dapat mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Penyerapan sinar matahari pada solar cell tidak maksimal jika hanya terpasang statis, oleh karena itu solar cell harus bisa bergerak mengikuti arah sinar matahari agar dapat bekerja optimal. Berdasarkan latar belakang tersebut maka tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem pada panel surya agar dapat bergerak mengikuti arah matahari (solar tracker) berdasarkan besar instensitas cahaya yang diperoleh, agar penyerapan sinar matahari lebih optimal. Dengan menggunakan metode penelitian eksperimental yakni perancangan sistem dan pembuatan alat sebagai media penelitian maka penulis membuat sistem kendali Solar tracker berdasarkan intensitas cahaya matahari. Data diperoleh dengan cara studi literatur, data proses perancangan dan pengujian atau pengukuran luaran pada alat yang dibuat. Parameter yang menjadi analisis berupa nilai pembacaan sensor LDR yang akan menentukan pergerakan arah panel surya, besar derajat pergerakan panel surya dan tegangan yang dihasilkan. Hasil penelitian yang diperoleh dari pengamatan selama 7 hari dari pukul 08:30 sampai 17:30, intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR diperoleh rata-rata sensor satu bernilai 558,37, sensor dua bernilai 614,68, sensor tiga bernilai 614,16, dan sensor keempat bernilai 335,84. Kemudian pada hasil pengukuran sudut mempunyai rata-rata sudut kemiringan 94,370°. Adapun tegangan yang dihasilkan sanggat berpengaruh pada kondisi cuaca dan pergerakan solar tracker di setiap jamnya. Berdasarkan hasil pengujian dapat ditarik kesimpulan bahwa, sistem kontrol pada solar tracker berfungsi dengan baik dapat bergerak berdasarkan intensitas cahaya matahari
Rancang Bangun Pencacah Sampah Organik Otomatis
Sampah organik merupakan sampah dedaunan, sisa – sisa makanan, kotoran binatang dan lain – lain. produksi sampah ini tidak dapat dihentikan dan bahkan menjadi sampah yang tidak berguna. Hal ini terjadi karena kurangnya pengelolaan sampah dengan baik. Masalah ini dapat diatasi dengan mengubah sampah menjadi kompos. Namun, hingga saat ini masih kurangnya pengelolaan sampah menjadi kompos. Untuk mempercepat proses pengelolahan sampah sebaiknya dimulai dari rumah dengan melakukan salah satu proses pengomposan yaitu mencacah sampah. Perancangan ini bertujuan untuk merancang pencacah sampah organik secara otomatis dengan dilengkapi notifikasi kondisi hasil cacahan penuh pada aplikasi telegram. Sehubung dengan itu, kegiatan ini diawali dengan perancangan pada komponen perangkat keras, perangkat lunak lalu pengujian. Alat yang dirancang dengan sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor pendeteksi jarak ke sampah organik dan hasil cacahan sampah, relay sebagai pemicu pada motor universal yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, motor servo sebagai penggerak alas tabung pencacah ke wadah dengan menggunakan arduino sebagai modul mikrokontolernya dan nodeMCU yang digunakan untuk mengirim sinyal notifikasi, dan LED sebagai indikator sampah penuh. Berdasarkan hasil pengujian pencacah sampah organik telah dapat mencacah dengan baik dengan tingkat keakuratan sensor dan alat di atas rata – rata 95% dengan aplikasi telegram yang digunakan sebagai notifikasi jika hasil cacahan telah penuh.
Rancang Bangun Troli Pengikut Objek Otomatis
Troli merupakan sebuah keranjang dorong yang dapat membantu proses pemindahan barang. Biasanya troli ini digunakan dengan cara didorong. Beberapa orang merasa kesulitan berbelanja sambil mendorong troli dikarenakan pergerakan tangan yang terbatas. Karena itu dibutuhkan troli yang dapat bergerak secara otomatis mengikuti objek sehingga pelanggan bebas bergerak. Untuk membuat troli otomatis, dibutuhkan sebuah modul raspberry pi sebagai pengendali, motor DC, driver motor dan motor servo sebagai penggerak, serta sebuah kamera sebagai indra untuk mendeteksi objek disekitarnya. Kamera bekerja dengan cara distant measure yaitu mengukur jarak objek yang ditangkap oleh frame kamera, dimana dilakukan pengolahan citra dengan mendeteksi warna HSV (Hue Saturation Value) menggunakan openCV (Open Source Computer Vision Library) pada objek. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut objek otomatis ini yaitu troli dapat bergerak maju pada jarak 22 cm ≤ objek ≤ 30 cm, bergerak mundur pada jarak < 18 cm dan berhenti pada jarak 18 cm sampai dengan 21 cm atau jarak objek > 30 cm. Kemudian, bergerak ke kanan saat objek berada di sebelah kanan dan bergerak ke kiri saat objek berada di sebelah kiri.
Simulasi Trajectory Robot Asisten Medis berbasis Odometry dengan Matlab SIMULINK
Teknologi robotika semakin berkembang dan diterapkan diberbagai bidang seperti pendidikan, industri, rumah tangga, kesehatan, dan lain-lain. Saat ini dunia dilanda wabah Corona Virus Disease (COVID-19) sebuah penyakit menular dengan gejala umum infeksi seperti flu, demam dan sesak napas. Berdasarkan data World Health Organization, (2020), virus ini sudah menyebar dan melanda banyak negara di dunia dan mempengaruhi berbagai aspek kehidupan. Salah satunya pada sektor pelayanan kesehatan. Dimana untuk mencegah penularan virus ini harus meminimalisir kontak fisik pada orang yang terjangkit virus ini (Baloch et al., 2020). Untuk itu diperlukan sebuah solusi yang dapat meminimalisir terjadinya kontak fisik antara tenaga medis dengan pasien. Robot mobile adalah salah satu teknologi robotika yang dapat memberikan solusi untuk mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian ini dirancang pemodelan pergerakan dari robot asisten medis berbasis prinsip odometry. Simulasi dilakukan dengan Matlab Simulink. Dari hasil simulasi dapat dilihat bahwa kombinasi nilai Kp=10, Kd=2 dapat memberikan respon output yang lebih baik karena selisih yang kecil (-/+ 10 rad) ini menunjukkan jika nilai Kp diperbesar dan nilai Kd diperkecil, maka akan memperbaiki respon output sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan trajectory yang diinginkan
Analisis Penambahan Beban dan Pembangkit pada Sistem Kelistrikan Sulserbar PT. PLN Persero
Masa modern saat ini, Indonesia termasuk ke dalam negara dengan tingkat kependudukan yang tinggi disertai perkembangan industri yang cukup pesat. Oleh karena itu, jumlah penggunaan energi listrik pun semakin naik tiap periodenya. Pada pengoperasian sistem tenaga listrik yang terdiri dari beberapa pusat pembangkit listik, diperlukan suatu koordinasi yang cukup baik itu antara pembangkit maupun beban agar didapatkan suatu pembebanan optimal dan lebih ekonomis. Saat proses distribusi energi listrik itu pun harus secara ekonomis dan rasional. Dalam proses penyaluran listrik sangat memperhatikan kestabilan tegangan tetapi kerap kali mengabaikan rugi-rugi pada sistem transmisi. Maka dari itu dilakukan sebuah simulasi agar dapat melihat prediksi pada sistem sulselbar jika terjadi peningkatan beban sebanyak 12% untuk setiap bus dan penambahan satu unit pembangkit yang berbeda di setiap tahunnya dengan memperhatikan dampak pada nilai jatuh tegangan pada bus dan losses pada saluran atau jaringan. Sehingga dari penelitian tersebut, mendapatkan hasil bahwa pada tahun ketiga, terjadi peningkatan beban menjadi 662,576 MW, persentase kenaikan drop voltage terbesar sebanyak 8,05% dan jumlah losses sebesar 10,062 MW.
Desain Pengendalian Kualitas Air pada Tambak Ikan
Kabupaten Pangkep mempunyai kapasitas kolam budidaya yang lebih besar yaitu 8.886 ton dengan kolam budidaya 7.819,5 ton yang masih menggunakan teknologi tradisional dan cara pembuatan kolam yang sangat sederhana. Irigasi air kolam dibuat dari air asin dengan salinitas antara air laut dan air tawar, parameter yang sangat mempengaruhi kualitas air adalah suhu dan tingkat keasaman. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif analitik dimana peralatan yang digunakan untuk mengukur tingkat keasaman/ potential hydrogen (pH), suhu, kadar air, dan oksigen terlarut dissolve oxygen (DO) dari nilai ukur kemudian dibandingkan dengan parameter set point berdasarkan rentang nilai sesuai keinginan, jika kondisi pengukuran berada pada rentang rendah atau tinggi maka pengontrol perangkat akan mengaktifkan pompa untuk mengganti air di kolam. Saat ini nelayan tambak tidak pernah mengukur suhu dan tingkat keasaman, petambak menggunakan cara tradisional untuk mengukur sesuai pengalaman mereka dengan perasaan sehingga petambak tidak memahami kemampuan hidup ikan pada suhu, pH, kadar air dan DO antara 28 – 320C , 7,5 – 8,5, 80 – 120 cm dan 4 – 8 mg/l sehingga jika tidak terukur sempurna dapat menyebabkan ikan mati. Desain perangkat pengontrol ini dapat meningkatkan produksi ikan pada tambak yang dapat mengontrol kualitas air sesuai dengan standar kualitas yang baik.
Color Palette menggunakan Python cv2 dan NumPy
Python cv2 dan numPy merupakan perpustakaan fungsi pemograman yang ditujukan untuk visi komputer waktu nyata. Cv2 sebagai library untuk pengolahan citra objek secara umum baik objek manusia maupun objek kotak, numPy sebagai library untuk komputasi dan perhitungan sehingga dengan mengkolaborasikan library ini diperoleh proses deteksi objek citra dengan proses iterasi menggunakan numerical lebih cepat dan akurat. Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dimana akan dibuat jendela yang berisi palet warna RGB dengan trackbar menggunakan kolaborasi fungsi dari perpustakaan cv2 dan numPy. Dengan memindahkan trackbar, nilai warna RGB akan berubah warna pada rentang 0 hingga 255 dengan nilai heksadesimal sesuai dengan standar ISO 20677.
Purwarupa Sistem Perangkap & Pembasmi Nyamuk Otomatis Berbasis Arduino Uno
Sistem perekayasaan alat perangkap dan pembasmi nyamuk berbasis Arduino Uno ini fokus pada penggunaan sensor suhu dan kelembaban DHT11. Mekanisme alat kerja ini akan menyala secara otomatis bila suhu dan kelembaban udara berada pada tingkat tertentu. Metode perancangan alat ini terdiri dari beberapa tahapan yakni desain perangkat keras, desain perangkat lunak (software), pabrikasi alat (hardware), pengujian (testing) dan pengambilan data (sample). Pada sistem ini dapat (on) secara otomatis ketika suhu terdeteksi berada diantara 27 oC – 31 oC dan kelembaban diantara 40% – 90%. Secara otomatis alat akan (off) dan motor servo akan menutup perangkap apabila terbaca oleh sensor suhu berada dibawah 27 oC atau diatas 31 oC atau kelembaban udara diantara 40% – 90%. Bila dalam level suhu dan kelembaban ini tercapai, nyamuk disekitarnya akan terperangkap dan selanjutanya model pembasmi nyamuk dapat beroperasi dengan baik. Keywords: Sensor, DHT11, suhu dan kelembaban, perangkap nyamuk, Arduino Uno
Copyright (c) 2024 Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika (SNTEI)
Rekayasa Migitasi Kebocoran Gas LPG dengan Sistem Monitoring Telegram Bot Berbasis Internet of Things (IoT)
Implementasi gas LPG rumah tangga setelah program konversi pemerintah dari minyak tanah sukses dilaksanakan masih menyisakan permasalahan tinggi resiko penggunaan gas LPG ini melalui kasus-kasus kebocoran gas menimbulkan ledakan dan kebakaran dengan korban yang cukup besar. Mengingat mobilitas manusia semakin meningkat dan menuntut sistem keamanan yang terjamin maka dalam hal penggunaan gas LPG ini diperlukan suatu sistem keamanan sebagai migitasi dini pencegahan terjadinya kebocoran dan ledakan pada tabung gas LPG yang secara realtime dapat memberikan notifikasi tanda peringatan adanya kebocoran gas. Fokus penelitian ini adalah membuat sistem cerdas pendeteksian kebocoran gas LPG menggunakan sensor MQ-6 yang berbasis teknologi Internet of Things (IoT) terhubung dengan Telegram Bot sebagai pengirim notifikasi peringatan kepada pemilik, serta ditambahkan dengan sistem monitoring langsung melalui CCTV yang dapat digunakan sebagai monitoring keadaan dapur rumah tangga. Metode pengujian alat ini dilakukan melalui implementasi sensor MQ-6 pada blok operasi mikrokontoler ESP32 sehingga makin memudahkan pengiriman data berupa notifikasi pesan ke Telegram dan integrasi pemantauan langsung lewat CCTV. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem alat bekerja dengan optimal dan efisien dengan jarak uji deteksi hingga 30 cm dan hasil rata-rata waktu respon 12 detik. Â Keywords: Kebocoran Gas, Sensor MQ-6, NodeMCU ESP32, CCTV, Internet of Things
Metode Load Balancing Haproxy pada OpenNebula
Server tunggal opennebula dapat down atau overload jika user yang akses secara bersamaan, banyaknya data yang dibuat, banyaknya konsumsi daya, processor kurang dan bahkan storage pada server kurang memadai sehingga beban kerja pada server tidak dibagi secara merata. Tujuan dari penelitian ini agar dapat meminimalisir server down akibat peningkatan beban kerja dan meningkatkan kinerja server yang lebih cepat dengan menggunakan load balancing haproxy pada server untuk membagi permintaan layanan yang meminta request pada server. Algoritma yang digunakan yaitu least bandwith adalah algoritma dikonfigurasi menggunakan metode bandwith paling sedikit kemudian diteruskan ke server dalam satuan waktu sedangkan least response time adalah algoritma yang mengarahkan user ke server dengan response time yang terendah, dengan pengujian menggunakan metode failover dan parameter pengukuran berdasarkan standar TIPHON yaitu response time (ms), packet loss/error rate (%) dan throughput (Kbps). Berdasarkan Hasil pengukuran load balancing dengan request user 11100 dengan standar berdasarkan Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Networks (TIPHON) dimana response time untuk algoritma round robin sebesar 446,89 ms masuk kategori sedang, algoritma least bandwith sebesar 402,45 ms kategori sedang dan least response time sebesar 393,67 ms masuk dalam kategori baik. Kemudian packet loss/Error rate (%) untuk algoritma round robin 20,37 %, least bandwith 12,65 % dan least response time 7,12 % masuk kategori baik berdasarkan standar. Sedangkan throughput round robin 2894,1 Kbps, least bandwith 3618 Kbps dan least response time 3589 Kbps masuk dalam indeks 4 kategori sangat baik
Sampul Belakang Prosiding SNTEI 2023Â