Rancang Bangun Pencacah Sampah Organik Otomatis

Abstract

Sampah organik merupakan sampah dedaunan, sisa – sisa makanan, kotoran binatang dan lain – lain. produksi sampah ini tidak dapat dihentikan dan bahkan menjadi sampah yang tidak berguna. Hal ini terjadi karena kurangnya pengelolaan sampah dengan baik. Masalah ini dapat diatasi dengan mengubah sampah menjadi kompos. Namun, hingga saat ini masih kurangnya pengelolaan sampah menjadi kompos. Untuk mempercepat proses pengelolahan sampah sebaiknya dimulai dari rumah dengan melakukan salah satu proses pengomposan yaitu mencacah sampah. Perancangan ini bertujuan untuk merancang pencacah sampah organik secara otomatis dengan dilengkapi notifikasi kondisi hasil cacahan penuh pada aplikasi telegram. Sehubung dengan itu, kegiatan ini diawali dengan perancangan pada komponen perangkat keras, perangkat lunak lalu pengujian. Alat yang dirancang dengan sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor pendeteksi jarak ke sampah organik dan hasil cacahan sampah, relay sebagai pemicu pada motor universal yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, motor servo sebagai penggerak alas tabung pencacah ke wadah dengan menggunakan arduino sebagai modul mikrokontolernya dan nodeMCU yang digunakan untuk mengirim sinyal notifikasi, dan LED sebagai indikator sampah penuh. Berdasarkan hasil pengujian pencacah sampah organik telah dapat mencacah dengan baik dengan tingkat keakuratan sensor dan alat di atas rata – rata 95% dengan aplikasi telegram yang digunakan sebagai notifikasi jika hasil cacahan telah penuh.