Sistem Kendali Robot Omni-Wheel dengan Komunikasi Bluetooth

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Published Nov 22, 2023
Download
PDF
Statistic
Vol. 9 No. 1 (2023): Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika 2023

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Ashadi Amir
Universitas Muhammadiyah Parepare
Muhammad Basri
Universitas Muhammadiyah Parepare
Muh. Supardi
Universitas Muhammadiyah Parepare
Muh. Sukardi
Universitas Muhammadiyah Parepare

Abstract

Teknologi robotika telah diimplementasikan pada berbagai bidang kehidupan. Penggunaan robot dalam membantu pekerjaan dapat membuat pekerjaan lebih efektif, cepat dan efisien. Dalam pengembangannya dibutuhkan robot yang dapat melakukan manuver pergerakan ke segala arah secara fleksibel sehingga dapat meningkatkan efisiensi pekerjaan. Sehingga, pada penelitian ini akan dirancang sistem kendali pergerakan pada robot omni-wheel. Robot yang dirancang terdiri dari tiga buah roda omni yang terintegrasi dengan motor DC dan dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler. Pengujian dilakukan untuk mengetahui efektivitas dan akurasi pergerakan robot pada berbagai variasi arah pergerakan sesuai dengan instruksi yang diberikan. Instruksi pergerakan robot dilakukan dengan memberikan pengaturan arah dan kecepatan pada masing-masing motor DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot omni-wheel memiliki rata-rata error sudut pergerakan sebesar 5,7°. dan robot dapat dikendalikan dengan bluetooth sampai dengan jarak 2000 cm.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

References

  1. A. Amir, U. Suwardoyo & A. Salim, “Movement Control System of 3-DOF Quadruped Robot,†PROtek: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 22-25, 2023.
  2. M. A. S. Arifin, “Rancang Bangun Prototype Robot Lengan Menggunakan Flex Sensor Dan Accelerometer Sensor Pada Lab Mikrokontroler STMIK Musirawas,†ILKOM Jurnal Ilmiah, vol. 9, no. 3, pp. 255-261, 2017
  3. A. Y. Pratama, “Penggerak Robot Beroda Menggunakan Sensor EMG Secara Nirkabel,†Skripsi, Universitas Islam Indonesia, 2020.
  4. B. B. Murti, T. Sarwono, E. Apriaskar & F. Fahmizal, “Desain Robot Holonomic berbasis Roda Mecanum dengan Arm Manipulator,†Jurnal Rekayasa Elektrika, vol. 16, no. 3, 2020. 4
  5. M. Riansyah, “Aplikasi Sensor Ultrasonic HC-SR04 pada Robot Pemanen Sayur,†Skripsi, Politeknik Negeri Sriwijaya, 2020.
  6. I. Siradjuddin & E. S. Budi, “Kontrol Arah Gerak 4 Buah Omni Wheels Pada Penyedot Debu Dengan Metode PID Secara Wireless,†Jurnal Elektronika Otomasi Industri, vol. 3, no. 3, pp. 112-120, 2020.
  7. R. Priansyah, R, “Sistem Navigasi Pencari Api Pada Robot Pemadam Api,†Skripsi, Universitas Komputer Indonesia, 2020.
  8. S. Hu, H. Chen & Y. Shao, “Triangular Omnidirectional Wheel Motion Control System†Open Access Library Journal, vol. 7, no. 08, 2020.
  9. M. I. Nur & M. Aryanto, M, “Pengembangan Prototipe Robot Pengaduk pada Proses Pengeringan Gabah Menggunakan Tenaga Surya Berbasis Internet of Things,†Tugas Akhir, Politeknik Negeri Ujung Pandang, 2020.
  10. N. T. Wirawan, “Smartphone Application Technology In Control Robot In Search Focal Point (Pengaplikasian Teknologi Smartphone Dalam Pengontrolan Robot Dalam Pencarian Titik Api),†Jurnal KomtekInfo, vol. 7, no. 1, pp. 47-57, 2020