Pemodelan Kotak 3D Menggunakan Sensor MPU6050

Abstract

Artikel ini membahas tentang penggunaan sensor MPU6050 dalam konteks gambar 3D. Penggunaan sensor MPU6050  bisa dikatakan sangat kompleks dalam pengujian kali ini, dimana dalam satu modul terdapat accelerometer dan gyroscope sehingga memudahkan dalam penggunaan dan biaya yang rendah. Sensor ini bekerja dengan mendeteksi keadaan percepatan saat ini secara real time menggunakan accelerometer, sedangkan untuk mendeteksi perubahan pada putaran yang terjadi pada gerak robot menggunakan Gyroscope. Komponen utama yang digunakan dalam pengujian ini diantaranya Arduino Nano, sensor GY-521(MPU6050), dan LCD OLED 0.9 inch. Sensor GY-521 berfungsi untuk mendeteksi getaran dan perubahan posisi yang kemudian Arduino Nano akan mengolah data yang diterima dan diteruskan ke LCD untuk menampilkan perubahan gambar kotak secara kontinou. Disamping tampilan gambar kotak ditampilakan pula nilai (aX, aY) hasil pengukuran untuk sensor accelerometer dan (gX, gY) untuk hasil pengukuran sensor gyroscope untuk melihat besaran pengukuran dari accelerometer dan gyroscope. Dalam penerapannya hasil yang didapatkan dalam pengujian ini gambar kotak yang ditampilkan pada LCD dapat bergerak secara kontinous mengikuti perubahan posisi board yang digerakkan. Perubahan nilai pengukuran sensor GY-521 yang sangat cepat membutikkan bahwa sensor ini memiliki akurasi yang baik.