Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang Untuk Monitoring Stok Gudang Berbasis Arduino

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih menggunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang lama dan pengelolaan inventarisasi stok gudang yang masih secara manual, maka pada penelitian ini dirancang sebuah alternatif solusi untuk membuat robot berbasis mikrokontroler untuk mengangkut barang dan monitoring stok gudang. Robot yang telah dibuat menggunakan sensor warna untuk mengenal dummy box dengan tiga kategori warna (merah, hijau, biru), perangkat sensor Infrared obstacle digunakan untuk mendeteksi lintasan robot, driver motor untuk kendali laju robot dan motor servo untuk menggerakkan gripper (penjepit). Robot ini berjalan mengikuti sebuah garis hitam (line follower) menuju tempat pengambilan barang, robot akan mengambil dan mendeteksi warna dummy box kemudian memindahkan pada tempat yang sudah ditentukan sesuai warna. Database untuk inventarisasi stok gudang dirancang dengan menggunakan aplikasi MySQL. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot yang dibangun telah dapat melakukan kegiatan mengangkut barang, mendeteksi jenis barang, melakukan monitoring terhadap stok gudang secara otomatis. Penelitian ini Sistem database robot pengangkut barang untuk monitoring stok gudang yang dibuat sebagai pusat sistem informasi dapat memperbaharui dan merekam data secara realtime, sehingga meningkatkan efektivitas proses monitoring stok gudang.