Rancang Bangun Sistem Kontrol Kursi Terapi Bagi Penderita Cerebral Palsy

Muhammad Arsyad, Simon Ka’ka, A.Muh. Rahmat, Mustajabah Mustajabah, Irmin Irmin

Sari


Kursi terapi untuk penderita cerebral palsy merupakan suatu alat yang didesain untuk membantu para penderita melakukan proses terapi . Alat ini terdiri dari sistem kontrol yang memudahkan penderita untuk meningkatkan kemandirian penderita dalam mengoperasikan alat tersebut. Tujuan pembuatan alat ini ialah untuk meningkat terapi cerebral palsy. Pada kursi ini menggunakan sistem hidrolik sebagi aktuator dan arduino sebagai alat kontrol. Metode ini diterapkan yaitu perancangan, pembuatan, perakitan dan uji coba. Hasil penelitian ini menunjukkan pada percobaan yang telah dilakukan diperoleh bahwa untuk mengatur posisi kursi terapi hingga pasiesn berdiri membutuhkan waktu terendah pada pasien A ialah 65 detik dengan berat badan pasien yaitu 70  kg sedangkan untuk waktu tertinggi yaitu pada pasien D ialah 92 detik dengan berat badan pasien 73 Kg. Berdasarkan hasil pengujian tersebut disimpulkan bahwa kursi terapi dengan sistem kontrol arduino uno dapat memudahkan pasien dalam pengoperasiaan dan mengefesiensikan waktu yang digunakan dalam proses terapi.


Teks Lengkap:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.31963/sinergi.v18i1.2252

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Publisher by:

Jurusan Teknik Mesin
Politeknik Negeri Ujung Pandang
Jalan Perintis Kemerdekaan KM.10 Tamalanrea
Makassar 90245
E-mail: sinergi@poliupg.ac.id

SINERGI Indexed by :

g61g61g61g61g61g61g61g61

Member of :

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.